自从三眼国王被皮皮鲁和鲁西西放逐到西瓜星球后，地球终于暂时恢复了宁静。皮皮鲁和鲁西西忙着整理散落在魔方市的神奇道具，为修复地球之钟做最后的准备。然而，出乎意料的是，三眼国王竟利用西瓜皮飞船再次卷土重来，返回了魔方市！这次，他打算趁皮皮鲁不备，给这对勇敢的兄妹一个深刻的教训！一场意想不到的冒险正等待着皮皮鲁和鲁西西！

故事讲述在恋爱模拟游戏的世界中被称为“攻陷之神”的少年桂木桂马，意外地与来自冥界的恶魔少女艾鲁西结成了地狱的契约，为了捕获躲藏在女性的心灵空隙间的“驱魂”而开始攻略现实世界的女性。

以皮皮鲁和鲁西西兄妹俩为主角，讲述调皮的皮皮鲁意外闯入童话空间并拨乱了“地球之钟”，导致地球人都睡着了。他和妹妹鲁西西想要修好地球之钟，却遇到了想趁此机会霸占魔方市的奇奇大王，地球之钟在争抢中碎成六块零件掉落，同时童话宇宙和现实宇宙也部分融合到了一起。为寻找到零件，将世界恢复正常，兄妹两人在“三眼国”、“零食王国”、“眼泪湖”等地开启了一段又一段奇趣的冒险，在与奇奇市长对抗的同时也学会了团结与包容的真谛，收获了成长。