西元2050年，地球遭受到不明外星生命‘天蟹人（インビット）’入侵，在军力有着极度差距的情况下，人类只能不得已抛弃故土，转向火星殖民地迁移。西元2080年，距当时遭受进犯的30年后，火星基地（マルスベース）为了要收复家园，组织了攻击军策划发动作战，岂料依旧全军覆没凄惨败退。西元2083年，再隔前次作战的3年后，有鉴于新兵器的成功开发完成，再次展开了第2次夺回作战。参与作战的第21机甲中队航天飞机，在进入大气层之际受到伏击而爆炸，唯独担任护卫的贝家华（スティック·バーナード）中尉幸免，并带着一道前往敌人大本

《牙狼〈GARO〉-炎之刻印-》的动画延续了《牙狼》系列的世界观，但故事是完全原创的。在某个国家，国王的心腹们展开如火如荼的“猎巫”行动，但是遭受迫害的却是身为“守护者”的魔戒骑士及魔戒法师。其中一位女性魔戒法师在遭受火刑之际产下一名男婴，那是继承黄金骑士血脉的孩子。时光飞逝，当年的男婴——莱恩‧路易士成长为了少年，继承了黄金铠甲。与此同时，王子阿方索因为国王重病在床而被赶出了王宫，国家的实权落入恶人手中。为了重夺王权、拯救国家，王子开始了搜寻传说中的黄金骑士的旅途。莱昂与阿方索，围绕着两个少年的故事就此

菱菱（黎莉莉饰）出生于贫困的家庭之中，和相依为命的表哥靠着捕鱼维生。战争爆发了，战火烧到了菱菱的家乡，无奈之下，她只得和表哥一起逃亡大城市寻求更好的发展。两人进入了一家工厂打工，之后，表哥决定成为一名水手，离开了菱菱扬帆远航，而依然留在工厂的菱菱遭受了工厂少东家的诱惑，不仅失了身，还被卖到妓院被迫沦为一名妓女。一晃眼两年过去，此时的表哥已经成为了一名革命战士，正在遭受敌人的追捕，在这样的身死关头，他和菱菱重逢了，菱菱冒着生命危险救了表哥，自己却因为藏敌的罪名而被判处了死刑。